在自动化物流与制造业领域,AGV(自动引导车)、RGV(轨道引导车)以及IGV(智能引导车)扮演着举足轻重的角色。它们虽同为物料搬运系统,却各有千秋。AGV如同装备了精密导航系统的无人驾驶小车,能够沿着预设路径灵活穿梭;RGV则像是轨道上的精密列车,沿着固定轨道稳定前行;而IGV,作为智能移动机器人,凭借先进传感器与AI算法,在复杂环境中自主导航。接下来,让我们深入探究这三者之间的具体差异。
- 1、带你搞懂AGV、RGV与IGV究竟有何区别?
- 2、新能源汽车成主流!盘点成都车展上车企们的那些“首次”
- 3、家庭用车买什么牌子的车好一点
- 4、北斗星e+与北斗星在车身上有什么区别
- 5、轿车和越野车各有什么优缺点,例如操控性,稳定性,动力方面
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带你搞懂AGV、RGV与IGV究竟有何区别? (一)

答AGV、RGV与IGV,这三者都是自动化物流体系中的关键设备,它们各具特点,适用于不同的应用场合。理解它们的区别,有助于更高效地实施智能制造与物流优化。
AGV,即自动导引运输车,是一种装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。在立体仓储和柔性化生产线中应用广泛,能实现自动充电,24小时连续运行,提高效率,减少人工干预,具有良好的柔性和扩展性。
RGV,即有轨制导车辆,又称有轨穿梭小车,主要用于高密度储存方式的立体仓库,通道可根据需要设计任意长度,快,安全性高,有效提高仓库运行效率。RGV在应用场合相对简单,结构简单,抗干扰能力强,整体维护成本相对较低。
IGV,即智慧型引导运输车,是近年来提出的新概念,相比传统AGV,具有更高的柔性化程度,无需固定标记物行驶,路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度,适应性强。
AGV、RGV和IGV在自动化和智能化程度上各有侧重,它们在不同应用场合中发挥着不可替代的作用,共同推动了智能制造与物流体系的发展。
AGV在生产与仓储中广泛应用,尤其是在机加、仓储、组装等制造环节,以其高效率、低成本、良好柔性和扩展性,成为现代化智能工厂的标志性配置之一。AGV的组成主要包括车体、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置及中央控制部分,其价值主要体现在工作效率高、自动化程度高、减少人工干预、错误率低、成本相对较低等方面。
AGV的关键技术主要包括引导技术、驱动方式、供电和控制技术。随着各类技术的发展,AGV的引导技术不断提升,驱动方式、供电及控制技术也日趋成熟,满足了不同应用需求。
AGV市场持续增长,应用范围不断扩大,从传统行业如汽车、烟草,到新兴行业如电子、家电等,AGV在制造业中的应用范围更广。外资品牌在市场中占据显著优势,国内制造商也在快速追赶中。
在选择AGV时,需综合考虑引导技术、驱动方式、供电、控制技术等因素,并进行合理选型。主流AGV供应商包括沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、云南昆船智能装备有限公司、机科发展科技股份有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司等。
RGV主要用于物流和工位制生产线上,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,其特点是应用场合相对简单,结构简单,抗干扰能力强,运行稳定性高,但对使用场所的适应性和自身扩展性方面较为局限。
IGV作为AGV技术的创新成果,在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升,适用于需要更高柔性化要求的场合。IGV在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户工艺流程,选择性搭载不同功能模块,实现一车多用。
以AGILOX小车为例,它具有双剪式升降装置,能够提升货载至1000毫米高度,适用于搬运重量在750至1000公斤的欧式托盘。AGILOX小车采用群体智能控制,无需主计算机,通过WLAN进行任务分配,导航无需固定基础设施,而是利用环境轮廓进行导航,能量由LiFePo4电池储存,并在搬运过程中通过充电接点充电,实现7天/24小时运行。
新能源汽车成主流!盘点成都车展上车企们的那些“首次” (二)
答2021年成都国际车展于8月29日正式开幕,这是下半年最重要的汽车展会之一。与之前的上海车展、广州车展等车展相比,本次成都车展新能源汽车的重要性进一步提升,各种新车型、新概念层出不穷,几乎所有的主流车企都拿出了自己的重磅新能源车型,连
新车往往代表着车企新的发展方向或者新的品牌战略,本次成都车展上,
比亚迪海豚:海洋系列首款车型
欧拉樱桃猫:无钴电池首次装车
最近几次大型车展,
目前主流的三元锂电池解决方案都离不开钴金属,但钴金属是一种稀缺资源,价格昂贵,控制权也不在中国厂商手里,因此国产新能源厂商一直在研究如何摆脱钴的困扰。2020年年底,
樱桃猫是
冒险家PHEV:林肯首款新能源车型
新车共推出两款车型,价格区间为30.98-34.58万元,是一款插电式混动车型。新车的外观、内饰、尺寸、空间等均与在售的燃油版车型保持一致,只不过把车标换成了蓝色,以表明它的新能源身份。
马自达CX-30 EV:首款纯电动汽车
新能源汽车的火爆,改变了全球汽车行业的发展方向和竞争格局,连一向标新立异、特立独行的马自达也不能免俗。根据计划,马自达将在2025年之前推出5款插电式混动车型和3款纯电动汽车。而在本次成都车展上,马自达带来了旗下首款纯电动汽车CX-30 EV。
从名字就可以看出,这款车是基于燃油版CX-30开发,车身长度为4410mm,轴距则为2672mm,与燃油版车型相比有小幅提升。
CX-30 EV将搭载永磁同步电机,最大马力217Ps,最大扭矩为300N·m,客观来说这个表现并不算突出。不过它的续航里程达到了450km,达到了同级别车型的主流水平。现在的问题是,近几年马自达在中国市场上的表现一直不尽如人意,现在才推出首款纯电动车型,而且是油改电,能吸引多少消费者还是个未知数。
小结:汽车行业的全面电动化已经不可避免,汽车厂商无论情愿还是不情愿,都要加入新能源战局。动作快、实力强的车企将在下一个汽车新纪元中占据有利地位,而那些对电动汽车持怀疑态度,犹豫不前、动作迟缓的车企,将会被潮流所淘汰。国产厂商在几十年的模仿、积累和研发之后,终于成为市场的主导者,这是最值得欣慰的事情。
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家庭用车买什么牌子的车好一点 (三)
答1,东风日产骊威
厂方指导价:7.98万至10.38万元
骊威朴素的内饰,桶型的仪表盘设计、中控台镶嵌的金属条和浅色的座椅在简洁中彰显着运动气息。前面两排座椅的弧形边缘设计,大大增加了上下车的方便程度,宽大的凹型头枕,给人一种舒适、享受的感觉。
以家庭生活和工作两不误的全新概念为目标市场而开发的骊威,推出了一个全新的概念“全时多能”轿车。它既拥有家用轿车的舒适性和操控性,又具备了多功能车的超大空间和安全感。
2,东风标致206
厂方指导价:7.78万至10.88万元
标致206超可爱的外形,是很多年轻人喜欢它的原因。新上市的东风标致206全新S系列一改原有的浅色内饰,变为极具质感和神秘色彩的黑色内饰,并增添了众多金属色元件,整车风格更具阳刚之气。炫酷的防滑铝踏板、标有法文“Peugeot”字样的金属门槛保护条、跑车普遍使用的镀铬排气尾管等大量金属件的应用、加之跑车式的前后宽保险杠、赛车风格的前后大灯和车身同色装饰条都无一例外地强调了206 S系列活力的个性和透彻的运动风格。
3,比亚迪F3R
厂方指导价:6.88万至8.18万元
4月份上市的F3R,作为一款A级两厢车,排量有1.5L,搭载的是国产三菱4G15S发动机,该发动机匹配了德尔福最新一代电喷管理系统MT20U2,具有高性能、低油耗、低污染的特性。
F3R配置非常丰富,皮方向盘、LED自发光式仪表、前阅读灯、环型点火照明灯、车内空气净化系统、驾驶席多向调节、整体可翻转式后排座椅、倒车雷达、五门中控系统、电子防盗系统、单碟CD(带MP3接口)等配置,已经超出了10万元左右的两厢车。F3R采用流行的浅色系搭配高档的钛银装饰件,整体感清新协调又颇具品位。
4,长安铃木雨燕
厂方指导价:6.98万至10.28万元
雨燕在设计及行驶性能等方面体现出了欧洲车风格。具有稳定的方向盘操作及乘坐舒适性。安全方面,除车身前部采用遭遇冲撞时可减轻对行人冲击的冲击吸收构造外,还以选配方式设定了前座席侧气囊和帘式气囊。2006款雨燕仍采用长安汽车集团生产的发动机,型号由原来的JL474Q5改变为JL474Q8型,排量依旧为1301ml,并在原有的基础上增加了OBD功能,排放由原来的欧Ⅲ改为国Ⅲ标准。
5,长安铃木雨燕
厂方指导价:6.98万至10.28万元
雨燕在设计及行驶性能等方面体现出了欧洲车风格。具有稳定的方向盘操作及乘坐舒适性。安全方面,除车身前部采用遭遇冲撞时可减轻对行人冲击的冲击吸收构造外,还以选配方式设定了前座席侧气囊和帘式气囊。2006款雨燕仍采用长安汽车集团生产的发动机,型号由原来的JL474Q5改变为JL474Q8型,排量依旧为1301ml,并在原有的基础上增加了OBD功能,排放由原来的欧Ⅲ改为国Ⅲ标准。
6,东风雪铁龙C2
厂方指导价:7.78万至10.68万元
东风雪铁龙C2 的整体造型线条饱满、动感、时尚。炯炯有神的前大灯,水晶后尾灯协调搭配,和饱满、协调的车身造型,整车活力四射,周身充满动感与力量。
作为一款汇聚欧洲最新科技的电子化轿车,C2整车的电子化程度达到了同级别车型中的最高水平。从最新ME7.4.5电子管理系统在发动机系统中的应用,到变速箱系统应用的最新电子技术;从新一代电气化结构“车载灵性网络”的智能化应用,到SUPER-ABS为车辆行驶带来的安全保障;从自动空调带来的自在舒适体验,到“伴我回家”的大灯延时熄灭的人性化智能关怀。
7,北京现代雅绅特
厂方指导价:7.28万至9.48万元
1.4排量雅绅特装备了现代汽车的DOHC发动机,采用了独特的双进口多气门技术。这一动力系统通过判断节流阀以及扭矩的需求,控制给油量,实现了燃油消耗和尾气排的最优化,达到严格的欧三排放标准,其最大输出功率可达95马力。
在舒适性上,北京现代新车雅绅特重新设计的车身具有更好的抗弯性和抗扭性,可以把发动机的噪音和振动降到最低;改进的空调系统使输出的制冷、制热能量自动的达到了最优化,从而节省了空调压缩机所耗能量。安全配置一直是北京现代配置的重点,除了ABS/EBD等常规配置外,雅绅特具备了4轮盘式制动等只有中高级轿车才有的装置。
你考虑下
北斗星e+与北斗星在车身上有什么区别 (四)
答1、尺寸不同
北斗星E定位小型车,售价9.98-9.98万元,它的车身尺寸为3400×1575×1685mm,轴距2335mm。北斗星定位微型车,售价9.98-9.98万元,它的车身尺寸为3400×1575×1705mm,轴距2335mm。
2、外观特点不同
北斗星E的车身颜色有白色,北斗星的车身颜色有天幕黑、金属蓝、钛金灰、珍珠白、猫眼蓝。北斗星为卤素。北斗星e是流线型车身,独特尾灯。而且保有量少,路面上车不多,整款车的辨识度很高。北斗星则前脸大气,设计冲击力很强。
北斗星汽车乘坐、下车方便,视野开阔,驾驶舒适。最小转弯半径仅为4.9M,操控新概念1.5BOX动感自由空间新北斗星真可谓得心应手。2新北斗星车的3大特点:新北斗星车经过设计改进,具有3大特点。其中最大的特点,就是搭载了日本铃木公司最新开发的世界战略小型车用K14B发动机,从而实现了安定的高速行驶和市区惬意灵动的操控。K14B发动机还使新北斗星实现了更低油耗。油价飚升,新北斗星百公里低于4。0升的油耗无疑是广大消费者的福音。第2个特点是外形变化。
北斗星e+除了继承了北斗星车的诸多优点,并在外形和内饰上作了很大的改进。外观方面,北斗星e+保留了四轮四角的设计,在线条处理上增加了圆润时尚元素。前脸的倒梯形蜂窝状进气格栅、全透式单透镜前照灯、全新造型的保险杠、新式铝轮、柳叶形外后视镜、五边形个性尾灯以及贯穿后备箱拉手的独特动感线条等,均充分体现了国内轿车最流行的圆润派的设计风格,也充分彰显了北斗星e+年轻派定位的激情与活力。
轿车和越野车各有什么优缺点,例如操控性,稳定性,动力方面 (五)
答时下关于SUV车型的介绍,要么是大而化之,要么是概念混淆。而最常见的误解就是把越野车、新概念轿车和SUV混为一谈。其实,SUV、越野和新概念轿车是有明确区别的。
首先,我们来看什么是越野车。早期的越野车来源于军队野外作战用车,它非常强调车辆的野外行驶能力,比如爬坡、过沟、山地行驶等等。因此,所谓的越野车其实就是以野外行驶为主要用途的准军事车。它的主要特点是:1、可改装,它们本身没有太多的电子零件,即便是拆卸、改装都没有关系;2、越野车最明显的标志是其底盘前桥为越野型高强度大摆臂结构独立悬架,断开式四连杆悬挂后桥,螺旋弹簧非独立悬架,而且底盘一般都有大梁,适合做野外牵引;3、舒适度较低。这应该就是越野车的基本特点。越野车的典型代表就是美国的吉普和民用悍马、英国的陆虎等。客观的讲,由于和平时代人们对于车辆越野性能要求的下降,纯种的越野车品牌不多。
其次,我们来看什么是SUV。SUV是英文Sports Utility Vehicle的缩写,即“运动型多功能车”。第一代SUV则是美国克莱斯勒公司于80年代在吉普车基础上改进生产的“切诺基”。SUV是在1991、1992年的时候才开始在美国真正兴起,1998年SUV的概念进入中国。通俗的讲,SUV就是越野车+旅行车。因为纯越野车在公路上的行驶性能不足以及舒适性的不足,难以满足人们在越野之外的其他需求,比如旅行以及适度的运动等等。因此,将越野车的基本越野性能与旅行车的舒适性结合产生了SUV。SUV的主要特点:1、难以改装,它几乎拥有与轿车一样甚至超过轿车的复杂的电子系统,采用一体化车身,外形时尚,难以实现拆卸、改装等等;2、SUV是为迎合年青白领阶层的爱好,在皮卡底盘上发展起来的一种厢式车。SUV的底盘一般前悬挂是轿车车型的独立螺旋弹簧悬架,后悬挂则是非独立钢板弹簧悬架,离地间隙较大,在一定程度上既有轿车的舒适性,又有越野车的越野性能。而且底盘一般没有大梁,不适合做野外牵引,像大切诺基、宝马X5这些车都是没有大梁的SUV,采取一体化车身、独立避震式,这些车实际上不适合极限越野,也不适合牵引,但对于经常跑城市道路的人来讲,足够用了;3、由于采用的是独立避震以及一体化车身,行驶的舒适性大大增强,空间的使用效率也大大提高。由于SUV能够较好的满足当代人适当的冒险与追求野外活动以及享受的需求,已经成为一种主流的消费车型,其代表车型很多,国内销售的大切诺基、奥迪Q7、Q5、大众途锐、宝马X5、沃尔沃X90以及帕拉丁、路霸、三菱、骑俊、逍客、、汉兰达、陆风、途胜、狮跑、长城哈弗、赛弗、超级维特拉等等,甚至包括小车吉姆尼。
第三,我们来看看什么是新概念轿车。进入上世纪90年代后期,混搭、跨界的风尚开始在汽车界流行,因此,新概念轿车应运而生。这样的车,通俗的讲就是样子象SUV的轿车,唯一的区别是底盘比一般的轿车要高一些,通过性更好。但它们通常都是采用轿车的底盘以及SUV的形状。新概念轿车的代表车型主要有CROSSPOLO、CROSSGOLF、天语SX4、MG3SW、瑞虎等等。而最能麻痹人的就是本田CR-V,它其实就是一辆新概念轿车,不信去看它的说明书,上面严正警告消费者,这就是一辆“轿车”,因此不应做越野尝试。而人们普遍作为其对手的丰田RAV4则是一款SUV,因此,这两款车的比较在我看来有些哗众取宠和没有必要。
总之,越野车的越野性能最强,而舒适性最差,油耗最高;而SUV则是越野性能和舒适性兼顾的车型,但它的越野性能是无法和越野车比的,油耗次之;至于新概念轿车,它们本来就是轿车,只不过由于底盘稍高而通过性比一般的轿车好一些而已,当然,舒适性肯定也比越野和SUV好,而且油耗表现也因此是最好的。
看完本文,相信你已经对新概念租车有所了解,并知道如何处理它了。如果之后再遇到类似的事情,不妨试试泰豪律网推荐的方法去处理。